越野汽车有两类
一类是普通货运汽车的系列产品，结构与普通货运汽车接近，有2～4根驱动轴，有一定的越野能力；
另一类是专门设计的车型。
专门设计的车型又分为两类：一类为单车式，一类为铰接式。单车式有二轴和多轴之分，少数还装有非传统的车轮，如柔性轮、复合轮和囊式轮胎。铰接式有二节二轴、二节多轴和多节多轴等形式。专门设计的车型的越野能力强，能适应特殊用途。美国和联邦德国把军用越野汽车设计成单独的系列，以满足其军事要求。有的越野汽车越野载重达15吨，并可以在承压低到约1万帕的地面上行驶。越野汽车的车轮全为驱动轮。