取得初级工程师有考试和评审两种途径。
初级工程师评审的条件是：大专毕业3年或本科毕业1年；机械工程、电气工程、土木工程等各类工程专业；缴纳半年以上社保即可提交评审资料认定。
初级注册工程师报考条件
凡遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，具有良好的业务素质和道德品行，具备下列条件之一者，可以申请参加初级注册工程师职业资格考试：
具有工程及相关专业中专学历，从事生产业务满4年；或具有其他专业中专学历，从事生产业务满5年。
具有工程及相关专业大学专科学历，从事生产业务满2年；或具有其他专业大学专科学历，从事生产业务满3年。
具有大学本科及以上学历，从事生产业务。