世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
1、传统的收银机
传统的收银机是餐饮业早使用的收银方式之一，它的优势在于稳定可靠，操作相对简单，但缺点也显而易见，如功能有限、数据管理不便等。
2、移动POS系统
而移动POS系统则是近年来备受青睐的收银方式，它通过智能移动设备实现点单、结账等功能，提升了工作效率和客户体验。
3、云端收银系统
后，云端收银系统作为现代餐饮业的发展趋势，具备线上线下数据同步、多店管理、数据分析等高级功能，大大提升了管理的便捷性和效率。
收银系统功能：
1.提率：菜单立即通过高速网络传送到厨房和收银台；
2.监视状态：餐馆状态视觉化---每个餐桌的各种状态都反映在屏幕上；
3.避免错误：账单计算机自动结算，毋须人工计算，可以避免错误；
4.自动统计：可以随时查看当日、当月、或任何时间内的销售统计信息；
5.库存管理：系统对餐馆库存也加以管理；
6.精简人手：由于提高了效率，可以减少雇佣服务人员；
7.提高质量：服务人员毋须离开餐桌，可以随叫随到，提高了服务质量；
8.提次：使用点菜系统也提高了餐馆档次，可以吸引更多的顾客；
9.拒绝做弊：从源头上拒绝跑单、漏单等疏漏和个别作弊行为；
10.有据可查：从点菜开始，所有环节都在计算机的掌控之下，可以避免上错台或漏上菜的情况，一切都有据可查。
POS外设有：
客显，分两种LED和VFD——是给顾客看的，显示所收金额，找零金额。
票据打印机——打印收款小票的打印机。有针式打印机和热敏打印机两种，针式打印机价格较高，价格在500~700，低于500的打印机不要买了，故障率很高。
刷卡器——刷磁卡的设备，主要用于会员积分与店内会员储值。
钱箱——装钱的设备，打印机打完小票后自动弹开钱箱。
扫描设备——扫描商品条码的设备，从样式上分扫描枪和激光平台，建议使用扫描枪（平台价格较高），扫描发射器分为红外线与激光两种，红外线叫CCD。