将架空线用连接金具及绝缘子串架设在已组立的杆塔上的安装工序。架线施工是输电线路建设工程的完成阶段，是架空输电线路施工中的主要工序，它的任务是将导线及避雷线，按设计的架线应力（弧垂）架设于组立的杆塔上。
搭设越线架：跨越架的组立必须牢固可靠，能满足施工设计强度的要求，所处位置准确。跨越不停电电力线路的跨越架，应适当加固并用绝缘材料封顶。跨越架架顶的横辊要有足够的强度，且横辊表面必须使用对导线磨损小的绝缘材料。
根据布线计划，将导地线以及绝缘子、金具、放线滑车等运到指定的地方。有条件尽可能采用机械运输，吊车装卸，特别是导地线的运输。交通条件不允许时，也可将导地线圈成“王八圈”，人力抬运至目的地。
在开始操作之前，确保无人机已经充好电，并且各种设备（如遥控器、电脑等）已经连接好。同时，根据任务要求，确定需要架设的线路的起点和终点，并了解线路的具体情况。根据任务要求和现场环境，使用无人机搭载的定位系统确定航点，并设定飞行航线。