人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔时就使用了原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。早期的升降工具基本以人力为动力。1203年，在法国海岸边的一个修道院里安装了一台以驴子为动力的起重机，这才结束了用人力运送重物的历史。英国科学家瓦特发明蒸汽机后，起重机装置开始采用蒸汽为动力。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有创新精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。
自动扶梯在空载情况下的运行速度，是制造厂商所设计确定并实际运行的速度。 自动扶梯倾斜角α小于30°时，其额定速度不应超过0.75m/s ，通常为0.5m/s、0.65 m/s和0.75 m/s ； 自动扶梯倾斜角α大于30°，但不大于35°时，其额定速度不应超过0.5m/s且提升高度h不大于6m。 倾斜角α 梯级运行方向与水平面构成的角度，通常自动扶梯的倾斜角为30°和35°两种。 自动扶梯的倾斜角α一般不应超过30°，当提升高度不超过6m，额定速度不超过0.5m/s时，倾斜角α允许增至35°。
自动扶梯的主要参数有： 提升高度：一般在10米以内，特殊情况可到几十米。 倾斜角度：一般为30°、33°、23.5°、27.3。 速度：一般为0.5米/秒，有的梯型可达到0.65米/秒、0.75米/秒 梯级宽度：600毫米、800毫米、1000毫米。 理论输送能力：按照速度0.5米/秒计算，不同梯级宽度的输送能力相应为4500人/时、6750人/时、9000人/时。 梯级节距和牵引链节距等。
我国已经成为全球的电梯生产和消费市场，世界上主要的电梯品牌企业均在我国建立独资或合资企业，是电梯领域的世界工厂和制造中心。全球70%的电梯在中国制造，60%至65%的电梯销售在中国市场。 业内人士分析，我国电梯行业产业集中度不断提高，发展趋势向好。产业发展格局发生显着变化，表现出强者更强，弱者更弱，行业已进入洗牌期。一些品牌开始陆续在中西部地区投产，使产业布局更加合理。