泡沫灭火系统一般由泡沫液储罐、泡沫消防泵、泡沫比例混合器（装置）、泡沫产生装置、火灾探测与启动控制装置、控制阀门及管道等系统组件组成。
按喷射方式分为：液上喷射、液下喷射、半夜下喷射。
按系统结构分为：固定式、半固定式、移动式。
按发泡倍数分为：低倍数、中倍数、高倍数。
（1）低倍数泡沫灭火系统：是指产生的灭火泡沫倍数低于 20 的系统。
（2）中倍数泡沫灭火系统：是指产生的灭火泡沫倍数在 20 ～ 200 的系统。
（3）高倍数泡沫灭火系统：是指产生的灭火泡沫倍数高于 200 的系统。
半固定式泡沫灭火系统，该系统有一部分设备为固定式，可及时启动，另一部分是不固定的，发生火灾时，进入现场与固定设备组成灭火系统灭火。根据固定安装的设备不同，有两种形式：一种为设有固定的泡沫产生装置，泡沫混合液管道、阀门。当发生火灾时，泡沫混合液由泡沫消防车或机动泵通过水带从预留的接口进入。
按喷射方式分类：
1）液上喷射系统：泡沫不易受油的污染，可选用廉价的普通蛋白泡沫液，有固定式、半固定式、移动式三种应用形式。
2）液下喷射系统：泡沫注入液体燃烧层下部之后上升至液体表面扩散开形成一个泡沫层，有固定式和半固定式。
3）半液下喷射系统：泡沫从储罐底部注入，并通过软管浮升到液体表面进行灭火。