对于单体建筑物如高层建筑或高耸建筑物,其勘察阶段一般划分为初步勘察阶段和详细勘察阶段两个阶段.当工程规模较小且要求不太高、工程地质条件较好时,初步勘察与详细勘察可合并为一个勘察去完成.当建筑场地的工程地质条件复杂或有特殊施工要求的重大建筑地基,或基槽开挖后地质情况与原勘察资料严重不符而可能影响工程质量时,尚应配合设计和施工进行补充性的地质工作或施工岩土工程勘察.各勘察阶段的任务要求分述如下：
(一)可行性研究勘察阶段
这一阶段的工作重点是对拟建场地的稳定性和适宜性作出评价,其任务要求主要为：
(1)搜集区域地质、地形地貌、地震、矿产和附近地区的工程地质资料及当地的建筑经验.
(2)在搜集和分析已有资料的基础上,通过踏勘,了解场地的地层、构造、岩石和土的性质、不良地质现象及地下水等工程地质条件.不良地质现象包括滑坡、崩塌、泥石流、岩溶、土洞、活断层、洪水淹没及水流对岸边的冲蚀等。
(3)对工程地质条件复杂,已有资料不能符合要求,但其他方面条件较好且倾向于选取的场地,应根据具体情况进行工程地质测绘及必要的勘探工作。
在确定建筑场地时,在工程地质条件方面,宜避开下列地区或地段：
①不良地质现象发育且对场地稳定性有直接危害或潜在威胁的；
②地基土性质严重不良的；
③对建筑物抗震危险的；
④洪水或地下水对建筑场地有严重不良影响的；
⑤地下有未开采的有价值矿藏或未稳定的地下采空区。
该阶段作为厂址选择来讲称为选厂勘察阶段,其主要任务是,首先在几个可能作为厂址的场地中进行调查,从主要工程地质条件方面收集资料,并分别对各场地的建厂适宜性作出明确的结论,然后配合有关选厂的其他有关人员,从工程技术、施工条件、使用要求和经济效益等方面进行考虑,综合分析对比,后选择一个比较优良的厂址。
在我国的贵州喀斯特地区，各种岩溶形态及其土洞、地面塌陷都会危及地面建筑的稳定和人类生命财产。因此，对该地区地质构成、水文环境等条件的详细勘察，才能保障工程施工可行性的准确分析和具体施工技术的顺利实施。岩土勘察的目的是对岩土工程设计、岩土体处理与加固、不良地质现象的防治工程进行计算与评价，以满足施工图设计的要求。岩土工程勘察的方法有工程地质测绘和调查、勘探与取样、原位测试与室内试验、现场检验与监测。
土试样质量等级分为四个等级，根据试验目的划分，试样采取的工具和方法可根据土试样质量等级和适用土类综合确定。岩石试样可以利用钻探岩心制作或者在探井、探槽、探洞中刻取。采取的试样应进行加工，满足试块加工要求。采取的岩土试样送往有资质的实验室进行各种实验项目的测试，获取可靠的物理、力学性指标参数，为设计人员提供有力的依据。
岩土工程勘察的内容主要有：工程地质调查和测绘、勘探及采取土试样、原位测试、室内试验、现场检验和检测，终根据以上几种或全部手段，对场地工程地质条件进行定性或定量分析评价，编制满足不同阶段所需的成果报告文件。岩土工程的发展，从人类有历史就开始了。人类发展史可以说是人类居住环境的发展史，岩土工程的发展便伴随其中。我认为可以分为三个阶段：
阶段，自人类为抵御野兽和躲避恶劣气候改造地球岩石圈表面开始。该阶段人类在摸索中积累经验，只能用经验性结论来建设工程。两次工业革命后，纯粹的体力劳动转型为机械或局部机械化劳动，与此同时人们对交通的建设需要也使工程人员积累更多实际经验。交通领域对港口与码头等设施建造的与经济需求，也促使岩土工程向下一阶段。
第二阶段，即岩土工程理论开始发展和完善，标志性事件为1925年Terzaghi发表《土力学》名著，土力学理论不断发展的同时，在力学、数学和地质学等相关学科不断进步以及世界总体经济快速增长的有力推动下，岩土工程逐步形成学科框架，在“数“与“质”上都取得重大进展。第三阶段，则是21世纪后各种新兴技术产业快速兴起，如计算机技术、材料技术和航天技术等等。尤其现在正处于“百年未有之大变局”，以人工智能和5G为首，量子计算和虚拟现实等技术可能引领新的一轮工业革命，未来岩土工程将沿着”绿色可持续化、智能化、数字化”的趋势进一步突破。