在产品设计开发中，更低的产品开发成本、更短的产品开发周期、更高的产品质量，永远是企业追求的境界。产品结构设计是针对产品内部结构、机械部分的设计；一个好产品首先要实用，因此，产品设计首是功能，其次才是形状。产品实现其各项功能完全取决于一个的结构设计。结构设计是机械设计的基本内容之一，也是整个产品设计过程中复杂的一个工作环节，在产品形成过程中，起着至关重要的作用。设计者既要构想一系列关联零件来实现各项功能，又要考虑产品结构紧凑、外形美观；既要耐用、性能优良，又要易于制造、降低成本。通过和多目标的空间想象力，并和跨领域的协调整合能力结合，根据客户各种要求与限制条件寻求对立中的统一。
工业设计是以工业产品为主要对象，综合运用科技成果和社会、经济、文化、美学等知识，对产品的功能、结构、形态及包装等进行整合优化的集成创新活动。作为面向工业生产的现代服务业，工业设计产业以功能设计、结构设计、形态及包装设计等为主要内容。与传统产业相比，工业设计产业具有知识技术密集、物质资源消耗少、成长潜力大、综合效益好等特征。作为典型的集成创新形式，与技术创新相比，工业设计具有投入小、周期短、回报高、风险小等优势。作为制造业价值链中增值潜力的重要环节，工业设计对于提升产品附加值、增强企业核心竞争力、促进产业结构升级等方面具有重要作用。
设计的总体方案确定之后，接着需要运用机构学的知识，选用合适的机构以得到所需的运动方案。上面提到的颚式破碎机依靠其动颚板的摆动使进入破碎腔的岩石受到挤压、弯折和劈裂作用而破碎，而动颚板的摆动则可以采用双肘板机构的简单摆动，或者采用单肘板机构的复杂摆动。在新型设计中，可能会需要综合一个新的机构以得到所要求的运动方案，这常是一个困难的工作。因此，设计者一般尽量应用已有的和成熟的机构所提给的运动方案。 结构设计和绘制初步总图 运动设计之后，设计者开始进行结构设计，计算机械各主要零件的受力、强度、形状、尺寸和重量等，并绘制主要零、部件草图。这时如发现原来选用的结构不可行，就必须调整或修改结构。同时还应考虑有无可能产生过热、过度磨损或振动的部位。
设备设计是指通过改变工作中的物质工具的特征来解决问题。在第二个例子中，可以通过将瓶子上的说明印得更仔认一点和将瓶盖设计得 更好开一点而改变。在第四个例子中，“文森斯”号可以通过重新设计雷达显示，以 提供有关飞机的侧向运动和上下运动的整合信息而改进。 设备设计是指通过改变工作中的物质工具的特征来解决问题。在第二个例子中，可以通过将瓶子上的说明印得更仔认一点和将瓶盖设计得 更好开一点而改变。在例子中，“文森斯”号可以通过重新设计雷达显示，以 提供有关飞机的侧向运动和上下运动的整合信息而改进。